Câu chuyện bắt đầu với việc giới thiệu về Michael Peterson, một nhà văn thành công và chính trị gia nổi bật tại Durham, Bắc Carolina. Ông đã xây dựng một cuộc sống hạnh phúc cùng vợ mình, Kathleen, và các con từ hai cuộc hôn nhân trước đó.
Tuy nhiên, trong đêm Giáng sinh năm 2001, mọi thứ thay đổi khi Kathleen bị tìm thấy nằm bất động trên cầu thang trong ngôi nhà của họ. Cảnh sát được gọi đến và nhanh chóng xác định rằng Kathleen đã qua đời do chấn thương sọ não nghiêm trọng.
Khi điều tra sâu hơn, cảnh sát phát hiện ra nhiều dấu hiệu cho thấy vụ án có thể liên quan đến bạo lực gia đình hoặc thậm chí là giết người. Họ tập trung vào Michael Peterson như nghi phạm chính, dựa trên những mâu thuẫn trong lời khai của ông và khám phá các vết máu trên quần áo của ông.
Trong suốt quá trình xét xử, Michael luôn khẳng định sự vô tội của mình, tuyên bố rằng Kathleen đã ngã xuống cầu thang sau khi uống rượu và dùng thuốc. Tuy nhiên, phía bên kia lại đưa ra nhiều lý lẽ và chứng cứ để chỉ ra khả năng cao rằng Michael đã gây ra cái chết của vợ mình.
Qua từng tập phim, khán giả sẽ được dẫn dắt qua một hành trình đầy kịch tính và bí ẩn, nơi mà mỗi chi tiết mới đều làm tăng thêm sự phức tạp và tranh cãi xung quanh vụ án này. Từ những cuộc phỏng vấn độc quyền với Michael Peterson và các thành viên trong gia đình, đến việc tái tạo lại các tình huống và phân tích chuyên sâu về các chứng cứ pháp y, "Cầu Thang" mang đến một góc nhìn toàn diện và đa chiều về một trong những vụ án hình sự kỳ lạ nhất trong lịch sử gần đây.
