Hiệp Sĩ Hoàng Đạo kể về Khi một nữ thần chiến tranh tái sinh trong cơ thể của một cô gái trẻ, Seiya mồ côi trên đường phố phát hiện ra rằng anh được định sẵn để bảo vệ cô và cứu thế giới. Nhưng chỉ khi anh ta có thể đối mặt với quá khứ của chính mình và trở thành Hiệp sĩ Hoàng đạo.
