Bộ phim lấy cảm hứng từ tuyệt tác kinh điển Thất Hiệp Ngũ Nghĩa, đưa khán giả lạc vào thế giới của Bao Thanh Thiên – vị quan thanh liêm nổi danh – cùng dàn hiệp khách lừng lẫy sát cánh bên ông truy tìm chân tướng mọi vụ án oan khuất. Đứng đầu là Triển Chiêu, biệt danh “Ngự Miêu”, chàng hiệp sĩ với khinh công tuyệt đỉnh và kiếm pháp sắc bén, luôn dẫn dắt anh em lao vào vòng xoáy nguy hiểm. Bên cạnh đó, sáu vị hiệp sĩ còn lại mỗi người một sở trường: Án Thanh Long với thiết chùy oai phong lẫm liệt, Triệu Hổ hung mãnh như hổ dữ, Lôi Chấn Tử sấm sét giữa trời, rồi đến những cao thủ như Tấn Triển Chiêu, Hắc Hổ và Lục Tuyết Kỳ, tạo nên bộ tứ trụ cột vững chãi cho Thất Hiệp Ngũ Nghĩa.
Mỗi tập phim cuốn hút bằng những vụ án ly kỳ, từ những bí mật chôn vùi hàng chục năm đến âm mưu lật đổ triều đình do gian thần giăng mắc. Nhóm hiệp khách không chỉ dùng võ công quyết liệt để trừ gian diệt ác, mà còn lật mở từng lớp lang dối trá bằng trí tuệ sắc bén và tinh thần bất khuất. Giữa những pha truy đuổi nghẹt thở trên mái ngói, giao đấu giữa rừng sâu hay pháp đình căng thẳng, phim khéo léo đan xen tình bạn keo sơn của các huynh đệ, lòng trung nghĩa son sắt với non sông, cùng khí phách anh hùng hào sảng – những nét đặc trưng làm nên sức sống của dòng phim võ hiệp pháp đình thập niên 90. Xem xong, ai cũng nhớ mãi hình ảnh Bao Công đập mạnh long đầu trượng, phán quyết công minh, và tiếng cười hào sảng của Thất Hiệp Ngũ Nghĩa giữa giang hồ gió tanh mưa máu.